Rockwell自动化AB SLC 5/03, SLC 5/04, 以及SLC 5/05从Series C FRN11开始已经支持作为Modbus RTU Master站点与MODBUS RTU从站进行通讯。对AB SLC 5/03, SLC 5/04, 以及SLC 5/05处理器的RS-232串口进行通讯配置之后，在梯形图中用MSG指令即可实现AB SLC 5/03, SLC 5/04, 以及SLC 5/05处理器作为MODBUS RTU主站的功能。